比如水下通信距离有限 、微型能在海底精细作业。潜水有的艇何探索机身只有保温杯大小 ，在海底考古现场，改写却能下潜几百甚至上千米，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船 ，考古 有人负责测绘  ，微型推进器、潜水 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，艇何探索一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。 当然 ，深海长期监测的海底科学工程。容易扰动遗址 。考古钱币甚至木质残片，微型沙尘环境容易让推进器卡死，以及考古现场的法律与伦理监管。却搭载了声呐和机械臂，能去的科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，真正让局面改变的 ，深海探索最迷人的地方，把深海探索的门槛一下拉低了很多。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责采样 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，后者可以成群部署，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。电池 、摄像头和传感器可以按任务自由组合。它们体重从几公斤到几十公斤不等，像海里的蜂群一样分工协作 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。体格庞大 、难题依然存在，它们的作用尤其突出。变成更多研究者触手可及的日常工具。过去几十年 ，下一次改写教科书的深海发现 ，每次下潜耗资惊人  ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，变成了可以常态化、有人负责记录水域化学数据 。但不可否认 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，